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HS100系列驅(qū)動(dòng)器HS100系列伺服驅(qū)動(dòng)器是我司全新開(kāi)發(fā)的新一代通用型伺服產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品采用了全新控制算法，具備高性能、易調(diào)試特點(diǎn)的同時(shí)兼顧了安全可靠的性能要求，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化裝備行業(yè)。
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產(chǎn)品特點(diǎn)
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性能優(yōu)異高性能電機(jī)控制算法，帶寬可達(dá)2.5khz；支持高速脈沖輸入，最高4M全高速DI/DO輸入輸出端子、高精度模擬量控制，滿足更高性能要求 -
簡(jiǎn)單易用準(zhǔn)確的慣量自識(shí)別和陷波自適應(yīng)功能，幫助用戶快速完成機(jī)器調(diào)試配套功能豐富的調(diào)試軟件，幫助用戶快速完成現(xiàn)場(chǎng)分析、參數(shù)調(diào)整采用type-c調(diào)試接口，便于調(diào)試控制，滿足更高性能要求 -
智能高效豐富、靈活的位置規(guī)劃和速度規(guī)劃功能多種故障診斷和記憶功能，幫助用戶快速完成故障排查 -
安全可靠內(nèi)置DB保護(hù)功能自動(dòng)相序識(shí)別功能，避免電機(jī)相序錯(cuò)誤導(dǎo)致故障
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型號(hào)命名
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規(guī)格參數(shù)
項(xiàng) 目 規(guī) 格 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)HS100 S21R6AI S22R8AI S25R5BI S27R6CI S2012CI T4012DI T4017DI T4026DI 最大適配電機(jī)功率 200W 400W 1000W 1500W 2600W 4500W 5500W 7500W 輸入 主電源輸入電壓 單相AC200V- AC240V 三相AC380V－ AC440V 控制電源輸入電壓 共母線取電 單相AC220V-AC440V，
額定頻率50/60Hz額定頻率 50/60Hz 輸出 連續(xù)輸出電流 1.6A 2.8A 5.5A 7.6A 12A 12A 17A 26A 峰值電流 5.9A 9.3A 16.9A 22A 28A 28A 42A 65A 編碼器反饋 17位絕對(duì)值編碼器
23位絕對(duì)值編碼器運(yùn) 行 控 制 特 性 速 度
/
轉(zhuǎn)
矩
控 制 模 式性 能 速度控制范圍 1：5000 (速度控制范圍的下限為在額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值) 速度環(huán)帶寬 500Hz 轉(zhuǎn)矩控制精度
（重復(fù)性）±1%（相對(duì)額定轉(zhuǎn)矩） 電流環(huán)帶寬 2.5kHz 輸 入 信 號(hào) 速度 指令 數(shù)字輸入 ±6000rpm 模擬量輸入 -10V~10V（對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速可設(shè)） 轉(zhuǎn)矩 指令 數(shù)字輸入 ±300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 模擬量輸入 -10V~10V（對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩可設(shè)） 多段速度指令 速度選擇 使用 0~16段速度指令規(guī)劃 位 置 控 制 模 式 輸 入 信 號(hào) 指令 脈沖 脈沖形態(tài) “ 方向+脈沖”；“A、B 相正交脈沖”；“ CW/CCW脈沖” 輸入形態(tài) 差分驅(qū)動(dòng)、集電極開(kāi)路 輸入脈沖 頻率 差分驅(qū)動(dòng)器 ：高速最大 4Mpps ，脈寬不能低于 0.125uS ；集電極開(kāi)路 ：最大 200kpps ，脈寬不能低于 2.5uS ； 內(nèi)置集電極 開(kāi)路用電阻 +24V(內(nèi)置2.4kΩ電阻) 多段位置 指令 位置選擇 0~16段位置指令規(guī)劃 輸 入 輸 出 信 號(hào) 位置輸出 輸出形態(tài) A相，B相，Z相：差分驅(qū)動(dòng)器輸出 分頻比 任意分頻（32 位） 數(shù)字輸入 9路高速直連DI 伺服使能、故障復(fù)位、增益切換、模式切換、零位固定、位置指令禁止、正向超程、反向超程、外部轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩限制、正向點(diǎn)動(dòng)、反向點(diǎn)動(dòng) 數(shù)字輸出 5路DO，DO帶載能力50mA，電壓范圍5V~30V 伺服準(zhǔn)備好、電機(jī)旋轉(zhuǎn)中、零速信號(hào)、速度達(dá)到、位置到達(dá)、位置接近、轉(zhuǎn)矩限制中、轉(zhuǎn)速限制中、制動(dòng)器輸出、警告輸出、故障輸出 模擬量輸入 2路AI：-10V~10V 內(nèi) 置 功 能 超程（OT）防止功能 P-OT、N-OT 動(dòng)作時(shí)減速停止 電子齒輪比功能 0.001≤ B/A ≤ 4000 保護(hù)功能 過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓 、過(guò)載、主電路檢測(cè)異常、散熱器過(guò)熱 、電源缺相、過(guò)速 、編碼器異常、CP異常、參數(shù)異常、其他 LED顯示功能 主電源CHARGE，5位LED顯示 面板操作器功能 5個(gè)按鍵：MODE、SET、∧、∨、《 （均為華遠(yuǎn)藍(lán)） 振動(dòng)抑制功能 具有5個(gè)陷波器 50Hz~8000Hz 易用性功能 一鍵式參數(shù)調(diào)整、自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整、速度觀測(cè)器，模型跟蹤 通訊功能 RS232 、RS485 、CAN 通信非標(biāo)選配、USB通訊、EtherCAT（定制） MODBUS、CANOPEN（非標(biāo)）、EtherCAT協(xié)議 狀態(tài)顯示、用戶參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視顯示、警報(bào)跟蹤顯示、JOG運(yùn)行與自動(dòng)調(diào)諧操作、速度/轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)等的測(cè)繪功能 其它功能 增益調(diào)整、警報(bào)記錄、JOG運(yùn)行 防護(hù)等級(jí) IP20；
備注：除端子（IP00）外冷卻方式 ≤400W：采用自然冷卻；
≥750W：風(fēng)冷； -
產(chǎn)品詳情圖
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典型應(yīng)用
木工
機(jī)械手
機(jī)床
光伏
紡織
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