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一、注塑機(jī)械手簡介

機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送產(chǎn)品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以減輕生產(chǎn)人員繁重的體力勞動、改善勞動條件和生產(chǎn)安全；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、在增強(qiáng)企業(yè)競爭力的方面起到極其重要的作用。

二、客戶設(shè)備及工藝介紹

1、設(shè)備圖片

2、設(shè)備的電氣組成

a、控制單元：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、專用控制系統(tǒng)。控制方式分別有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。CAN總線和Ethercat總線通訊方式是未來的應(yīng)用趨勢。

b、驅(qū)動單元：（橫行、上下、引撥）：驅(qū)動系統(tǒng)類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當(dāng)前注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)主流驅(qū)動方式。

3、工藝要求

a、高速型機(jī)械手運(yùn)動時電機(jī)轉(zhuǎn)速需要達(dá)到3600轉(zhuǎn)，生產(chǎn)工作周期在5.2s內(nèi)；低速型機(jī)械手運(yùn)動時電機(jī)轉(zhuǎn)速需要達(dá)到3000轉(zhuǎn)，生產(chǎn)工作周期在6-7s。

b、為了延長易損件如皮帶的壽命，設(shè)備運(yùn)行的啟停過程需要保持一定的平滑性和平順性。

c、設(shè)備工作過程中平穩(wěn)、流暢。

三、華遠(yuǎn)云智能伺服在注塑機(jī)械手上的應(yīng)用

1、華遠(yuǎn)云智能HS100系列驅(qū)動電機(jī)方案：

HS100S25R5BI + HSM1-80M2230208D7

HS100S22R8AI + HSM1-60M2230204D5

2、不同機(jī)型的配置如下：

總結(jié)：

    HS100系列伺服在注塑機(jī)械手行業(yè)的應(yīng)用中有如下特點(diǎn)：

? 高精度：HS100系列伺服在應(yīng)用過程中可方便快捷的達(dá)成客戶的精度要求，結(jié)合指令平滑和抑振功能，可實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)定位；

? 超強(qiáng)穩(wěn)定性：注塑機(jī)械手的應(yīng)用場景要求伺服系統(tǒng)能適應(yīng)高強(qiáng)度的工作環(huán)境，HS100系列伺服以其極高的穩(wěn)定性和極低的故障率贏得了客戶的認(rèn)可，實(shí)踐證明華遠(yuǎn)云智能伺服質(zhì)量值得信耐；

? 抗干擾性強(qiáng)：注塑機(jī)現(xiàn)場電磁環(huán)境復(fù)雜，要求伺服系統(tǒng)具備較強(qiáng)的抗干擾性，HS100系列伺服成功應(yīng)用于螺母植入機(jī)械手，能夠保證取放位置準(zhǔn)確。